德國IGM機器人激光相機ICAMIGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員,igm回顧過去50年來作為焊接自動化領(lǐng)域的領(lǐng)X公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來,igm在設(shè)計、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外,還完成了個人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。
更新時間:2023-08-14
德國IGM機器人激光相機ICAM
IGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員,igm回顧過去50年來作為焊接自動化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來,igm在設(shè)計、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外,還完成了個人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。
IGM激光相機ICAM
為了使機器人能夠始終找到正確的方向,使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設(shè)計用于跟蹤不同的焊縫類型,用于識別和測量檢測到的間隙,以及用于體積變化的在線補償。
相機設(shè)計基于同步激光掃描技術(shù),具有高速穩(wěn)定性、大而可編程的工作空間、深度視覺范圍以及對環(huán)境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為在惡劣條件下進行許多工業(yè)過程的理想設(shè)備。
igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體積,并相應(yīng)地調(diào)整機器人的運動和焊接參數(shù)。對于在窄工件范圍內(nèi)進行焊接的應(yīng)用,可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM,由igm開發(fā),提供了一個突出的功能,即全部集成到機器人控制中。因此,編程是用igm示教器K6完成的,而不需要額外的PC。用戶受益于機器人軟件支持的多種語言,包括歐洲和亞洲語言。通過測井功能,可以顯示整個節(jié)理幾何形狀,指示間隙和體積?;叶戎祱D像給出了測量場的實時視圖。
德國IGM機器人激光相機ICAM
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