meta用于機(jī)器人焊接的元激光視覺系統(tǒng)

智能激光儀(SLPI)是一種用于機(jī)器人焊接的非接觸式焊縫查找與跟蹤系統(tǒng)。通過將智能激光傳感器(SLS)安裝到焊槍上，使其在焊點(diǎn)前方，智能激光飛行員調(diào)整機(jī)器人路徑，使焊絲正確地放置在焊點(diǎn)上。

也許機(jī)器人弧焊中最大的問題是確保焊絲總是在每個(gè)關(guān)節(jié)的正確位置，以產(chǎn)生一個(gè)好的焊接。焊接接頭位置的變化有幾個(gè)來源：零件本身的變化，例如壓片的回彈；夾具和夾具的變化；零件連接方式的不同，等等。除了這些安裝誤差外，焊縫本身的熱變形也會(huì)在焊縫發(fā)生時(shí)引起進(jìn)一步的動(dòng)態(tài)變化。智能激光先導(dǎo)通過在焊接前和焊接過程中實(shí)時(shí)感知焊接接頭的實(shí)際位置來解決這些問題。

meta智能激光儀是一種的機(jī)器人焊接焊縫發(fā)現(xiàn)和跟蹤方法。圖像處理硬件和軟件由智能激光傳感器本身組成。結(jié)合最新的MegaPixel相機(jī)技術(shù)，特殊的定制光學(xué)，并結(jié)合25年以上的機(jī)器人焊接技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，SLPI代表了在機(jī)器人焊接中使用激光視覺的一個(gè)重大突破。

典型應(yīng)用

智能激光儀適用于所有主要的機(jī)器人焊接過程，包括MIG、TIG和等離子，適用于以下應(yīng)用：

汽車焊接應(yīng)用，包括車身部件，懸掛構(gòu)件，排氣系統(tǒng)

焊接罐及配件

建筑設(shè)備

航空航天和國防應(yīng)用

SLPI的主要特點(diǎn)包括：

利用幾個(gè)新穎*的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，高分辨率的圖像生成

數(shù)字系統(tǒng)采用*的以太網(wǎng)主干網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)。

用戶友好的操作界面，帶有彩色觸摸屏，用于安裝、監(jiān)控和診斷。

不同視場和視場的激光傳感器范圍

普通機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)和模擬/數(shù)字接口